基于無人機(jī)平臺(tái)的隧道內(nèi)放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810449472.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108445524B | 公開（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108445524B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-08-24 |
| 分類號(hào) | G01T1/167(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李術(shù)才;李廣坤;薛翊國;邱道宏;王磊;王文峰;屈聰;馬新民;李欣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中鐵濟(jì)南工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李琳 |
| 地址 | 250061山東省濟(jì)南市歷下區(qū)經(jīng)十路17923號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)平臺(tái)的隧道內(nèi)放射性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，能夠在飛行過程中獲取無人機(jī)與周圍物體的距離、位置、物體信息進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)主體獲得自我轉(zhuǎn)彎躲避障礙物功能；在無人機(jī)主體的飛行過程中采集隧道內(nèi)各個(gè)區(qū)域的放射性監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并通過無線信號(hào)傳輸單元傳輸?shù)竭h(yuǎn)端處理系統(tǒng)進(jìn)行處理；實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)各個(gè)區(qū)域的放射性程度進(jìn)行預(yù)警，結(jié)合航拍圖像準(zhǔn)確定位出放射性含量超出安全標(biāo)準(zhǔn)值的區(qū)域。?? |
