一種鋰電池機(jī)械手抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123029491.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN216543284U 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號(hào) CN216543284U 申請公布日 2022-05-17
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張艷成;畢玉輝;王冠;董國軍 申請（專利權(quán)）人 天津巴特瑞科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 150000黑龍江省哈爾濱市哈爾濱經(jīng)開區(qū)南崗集中區(qū)長江路368號(hào)2607室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及鋰電池技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種鋰電池機(jī)械手抓取裝置，包括兩個(gè)框架，兩個(gè)框架的前端和后端均固定連接有側(cè)擋板，兩個(gè)框架的頂端前側(cè)和頂端后側(cè)均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊的右端均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)通孔，四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)通孔的內(nèi)部均安裝有導(dǎo)軌，四個(gè)導(dǎo)軌相互靠近的一端均滑動(dòng)連接有安裝套，位于前側(cè)的兩個(gè)安裝套的頂端和兩個(gè)位于后側(cè)的兩個(gè)安裝套的頂端之間均固定連接有穩(wěn)定桿，兩個(gè)連接桿之間安裝有檔桿，兩個(gè)穩(wěn)定桿的頂端之間安裝有兩個(gè)支撐板，兩個(gè)支撐板的底端之間安裝有電力執(zhí)行器，兩個(gè)穩(wěn)定桿的相互遠(yuǎn)離的一端均安裝有兩個(gè)連接桿，實(shí)現(xiàn)對多種型號(hào)鋰電池抓取的效率，且提高對鋰電池抓取的穩(wěn)定性。