自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721180391.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207346187U 公開(kāi)（公告）日 2018-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN207346187U 申請(qǐng)公布日 2018-05-11
分類號(hào) B65B43/26 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 黎楊軒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市緯華機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳怡華包裝機(jī)械技術(shù)有限公司;深圳市緯華機(jī)械有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)橫崗街道荷坳社區(qū)金源二路1號(hào)C棟101-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)器人，該自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)器人包括基座；機(jī)械臂，可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述基座；開(kāi)箱夾爪，與所述機(jī)械臂固定連接；所述開(kāi)箱夾爪包括固定架及分別設(shè)于所述固定架橫向兩側(cè)的整形板，兩所述整形板與所述固定架鉸接；所述固定架還設(shè)有吸盤(pán)組件及氣缸，所述氣缸與所述固定架鉸接，所述氣缸的活塞桿與所述整形板鉸接以帶動(dòng)所述整形板相對(duì)所述固定架進(jìn)行翻折。本實(shí)用新型自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)器人能夠代替人工完成自動(dòng)開(kāi)箱及套箱動(dòng)作，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。