機器人輔助微創(chuàng)手術用無耦合快換式手術裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310323137.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103340687B 公開（公告）日 2015-06-10
申請公布號 CN103340687B 申請公布日 2015-06-10
分類號 A61B19/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 馮美;金星澤;趙繼;盧秀泉 申請（專利權）人 吉林省金博弘智能科技有限責任公司
代理機構 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 吉林大學
地址 130000 吉林省長春市北湖科技開發(fā)區(qū)盛北大街3333號長春北湖科技園產業(yè)3-2期K5棟902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 機器人輔助微創(chuàng)手術用無耦合快換式手術裝置，它涉及機器人輔助微創(chuàng)手術用手術裝置，具體涉及機器人輔助微創(chuàng)手術用無耦合快換式手術裝置。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有微創(chuàng)手術裝置的驅動左指和右指的鋼絲易拉斷，且結構復雜，手術過程中手術器械更換時間過長的問題。本發(fā)明包括上刀片傳動機構、腕部傳動機構、套管傳動機構、下刀片傳動機構、第一復位機構、第二復位機構、第一導向機構、第二導向機構、前端手術剪機構、適配器殼體、適配器上蓋、套管、腕部連接件、上刀片牽引下鋼絲、上刀片牽引上鋼絲、腕部牽引下鋼絲、腕部牽引上鋼絲、下刀片牽引下鋼絲、下刀片牽引上鋼絲和七個螺釘。本發(fā)明用于機器人輔助微創(chuàng)手術中。