一種用于輔助胸腹腔微創(chuàng)手術(shù)的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710611608.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107184275B 公開（公告）日 2018-09-14
申請公布號 CN107184275B 申請公布日 2018-09-14
分類號 A61B34/30;A61B90/50;A61B17/02;A61B17/00;B25J18/00;B25J17/00 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 馮美;張海軍;莫玄;郝良天;李秋萌 申請（專利權(quán)）人 吉林省金博弘智能科技有限責任公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 代理人 吉林大學
地址 130000 吉林省長春市北湖科技開發(fā)區(qū)盛北大街3333號長春北湖科技園產(chǎn)業(yè)3-2期K5棟902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于輔助胸腹腔微創(chuàng)手術(shù)的機器人，它涉及一種胸腹腔微創(chuàng)手術(shù)中用于夾持內(nèi)窺鏡和手術(shù)器械的機器人，以克服在傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)過程中助手長時間把持內(nèi)窺鏡和手術(shù)器械導致手部顫抖和疲勞而引起的病灶圖像顯示不穩(wěn)定，和無法對病灶組織提供穩(wěn)定、持續(xù)的手術(shù)牽拉力，它包括基座、中間機械臂和側(cè)機械臂；所述中間機械臂包括定位關(guān)節(jié)和用于夾持內(nèi)窺鏡的末端執(zhí)行器；所述定位關(guān)節(jié)包括擺動關(guān)節(jié)一、擺動關(guān)節(jié)二、擺動關(guān)節(jié)三和擺動關(guān)節(jié)四；所述側(cè)機械臂包括擺動關(guān)節(jié)五和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和五種擺動關(guān)節(jié)均包括含有離合器、編碼器、轉(zhuǎn)動軸和軸套的鎖緊測擺機構(gòu)。本發(fā)明用于胸腹腔微創(chuàng)手術(shù)。