一種微創(chuàng)手術(shù)機器人七自由度操作主手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710088360.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106667583A 公開（公告）日 2017-05-17
申請公布號 CN106667583A 申請公布日 2017-05-17
分類號 A61B34/37(2016.01)I;A61B17/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 馮美;王吉釗;吳允堅;趙繼;金星澤;張海軍;李秋萌;郝良天 申請（專利權(quán)）人 吉林省金博弘智能科技有限責任公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 吉林大學
地址 130000 吉林省長春市北湖科技開發(fā)區(qū)盛北大街3333號長春北湖科技園產(chǎn)業(yè)3-2期K5棟902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種微創(chuàng)手術(shù)機器人七自由度操作主手，它涉及一種微創(chuàng)手術(shù)機器人，以解決現(xiàn)有微創(chuàng)手術(shù)機器人操作手結(jié)構(gòu)復雜、靈活性和通用性較差的問題，它包括基座、布置在所述基座上并繞z軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤、與所述轉(zhuǎn)盤連接的能繞x軸旋轉(zhuǎn)的連桿、與所述連桿連接的能繞x軸旋轉(zhuǎn)的一號自轉(zhuǎn)連桿、與所述一號自轉(zhuǎn)連桿連接的能繞x軸旋轉(zhuǎn)的二號自轉(zhuǎn)連桿以及與所述二號自轉(zhuǎn)連桿連接的夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)包括相對旋轉(zhuǎn)的拇指部件和食指部件。