一種微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人七自由度操作主手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710088360.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106667583B 公開（公告）日 2018-09-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN106667583B 申請(qǐng)公布日 2018-09-18
分類號(hào) A61B34/37;A61B17/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 馮美;王吉釗;吳允堅(jiān);趙繼;金星澤;張海軍;李秋萌;郝良天 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 吉林省金博弘智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 吉林大學(xué)
地址 130000 吉林省長春市北湖科技開發(fā)區(qū)盛北大街3333號(hào)長春北湖科技園產(chǎn)業(yè)3-2期K5棟902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人七自由度操作主手，它涉及一種微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，以解決現(xiàn)有微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人操作手結(jié)構(gòu)復(fù)雜、靈活性和通用性較差的問題，它包括基座、布置在所述基座上并繞z軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤、與所述轉(zhuǎn)盤連接的能繞x軸旋轉(zhuǎn)的連桿、與所述連桿連接的能繞x軸旋轉(zhuǎn)的一號(hào)自轉(zhuǎn)連桿、與所述一號(hào)自轉(zhuǎn)連桿連接的能繞x軸旋轉(zhuǎn)的二號(hào)自轉(zhuǎn)連桿以及與所述二號(hào)自轉(zhuǎn)連桿連接的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)旋轉(zhuǎn)的拇指部件和食指部件。