玻璃抓取堆放裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022413264.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213568449U | 公開（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213568449U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-29 |
| 分類號(hào) | B65G49/06（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李宏杰;翁業(yè)偉;林墾;林金錫;林金漢;常子發(fā) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 鳳陽硅谷智能有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州至善至誠專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 趙旭 |
| 地址 | 233100安徽省滁州市鳳陽縣寧國現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃抓取堆放裝置，用于抓取傳輸輥道上的玻璃，并將已抓取的玻璃進(jìn)行堆放，其特征在于，包括：機(jī)械手抓取裝置、位置檢測(cè)裝置和PIC控制器，所述機(jī)械手抓取裝置包括抓取架，在所述抓取架上設(shè)有位置檢測(cè)裝置，所述位置檢測(cè)裝置檢測(cè)已抓取的玻璃的位置，所述PIC控制器與所述位置檢測(cè)裝置相連，且所述PIC控制器連接所述機(jī)械手抓取裝置，所述PIC控制器根據(jù)所述位置檢測(cè)裝置測(cè)得玻璃的位置信息進(jìn)行抓取，并控制機(jī)械手抓取裝置調(diào)整位置方向進(jìn)行堆垛。本實(shí)用新型的玻璃抓取堆放裝置，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)擋板抬起時(shí)產(chǎn)生的爆邊，并能夠提高機(jī)械手的抓取效率。 |
