一種數(shù)字軌跡記錄裝置及坐標(biāo)校準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010212135.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111397510B 公開(kāi)(公告)日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN111397510B 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類(lèi)號(hào) G01B11/00 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 殷述軍 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 青島羅博科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一枝筆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 張慶瑞
地址 266101 山東省青島市嶗山區(qū)株洲路169號(hào)昌盛新興產(chǎn)業(yè)園F棟2層201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)字軌跡記錄裝置及坐標(biāo)校準(zhǔn)方法,所述方法包括如下步驟:(1)采用兩顆OID傳感器讀取紙張坐標(biāo),根據(jù)兩顆OID傳感器所讀取的坐標(biāo),與紙張的預(yù)設(shè)計(jì)坐標(biāo)相比較,得到兩顆OID傳感器位置的坐標(biāo)偏差,并且根據(jù)坐標(biāo)偏差,計(jì)算兩顆OID傳感器坐標(biāo)產(chǎn)生的傾角值θ;(2)根據(jù)所述坐標(biāo)偏差以及傾角值,對(duì)實(shí)際讀到的筆坐標(biāo)位置進(jìn)行校準(zhǔn),校準(zhǔn)過(guò)程如下:選取第二OID傳感器作為參考點(diǎn),先將待校正的筆坐標(biāo)作水平及豎直平移,然后再參考第二OID傳感器坐標(biāo)作旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度為θ,經(jīng)過(guò)此兩個(gè)操作后,兩顆OID傳感器的位置將與預(yù)先設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)位置相重合,從而對(duì)筆坐標(biāo)位置實(shí)現(xiàn)了校準(zhǔn)。本發(fā)明能夠校正由于紙張上位置與相應(yīng)電磁感應(yīng)天線板之間的偏差。