一種人工肌肉及其應用、機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611023566.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106426141B 公開（公告）日 2019-01-18
申請公布號 CN106426141B 申請公布日 2019-01-18
分類號 B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉偉 申請（專利權）人 紹興亨利領帶時裝有限公司
代理機構 北京久維律師事務所 代理人 紹興亨利領帶時裝有限公司;腦谷人工智能研究院（南京）有限公司
地址 312400 浙江省紹興市嵊州市經濟開發(fā)區(qū)城東區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種人工肌肉，主要由驅動體、線狀體、螺旋軌道構成；線狀體的最大長度大于螺旋軌道的總長；線狀體一部分由螺旋軌道限制為螺旋形；螺旋軌道限制線狀體的運動使線狀體的螺旋部分上的質點的運動主要為沿螺旋部分的螺旋線滑動；線狀體具有柔性或彈性；驅動體驅動螺旋軌道的螺旋直徑伸縮;所述的螺旋軌道由一個變徑均勻的雙層圓筒構成；雙層圓筒的兩個層的距離大于線狀體直徑小于線狀體直徑的二倍；雙層圓筒的兩個層之間的連接物的至少一段具有線狀體可在其中滑動的通道。一種人工肌肉，驅動體合理的包含運用前述的人工肌肉。一種使用人工肌肉的機器，具有所述的人工肌肉。機器人，使用所述的人工肌肉。本發(fā)明結構簡單，經濟實用。