移動(dòng)揀貨機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921919316.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211077637U | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211077637U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 白紅星;谷春光;楊艷;廖獻(xiàn)軍;沈鷺;周志堅(jiān);陳靜;馬新文;曹衛(wèi)明;王勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 昆明凱樂(lè)仕物流有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉星旭 |
| 地址 | 650106云南省昆明市高新區(qū)二環(huán)西路398號(hào)高新科技信息中心主樓1003室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)揀貨機(jī)器人，包括第一四向穿梭車和設(shè)于所述第一四向穿梭車一側(cè)的第二四向穿梭車，所述第一四向穿梭車上面設(shè)有機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)有吸盤，所述第二四向穿梭車上面設(shè)有籠車。本實(shí)用新型通過(guò)采用第一四向穿梭車上面放置機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和采用第二四向穿梭車上面放置籠車，這樣的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和籠車能夠在有限的內(nèi)自動(dòng)循環(huán)移動(dòng)，可以進(jìn)行多巷道的轉(zhuǎn)換，靈活的揀貨，能夠降低揀貨成本和提高揀貨效率。?? |
