用于海洋水體自動采集的長航程無人機及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910475940.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110194265A 公開（公告）日 2019-09-03
申請公布號 CN110194265A 申請公布日 2019-09-03
分類號 B64C27/26;B64C27/28;G01N1/10 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 沈歡;陳泆希;陳龍;樊維中;王仁宇;李鑫 申請（專利權(quán)）人 深圳創(chuàng)壹通航科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳創(chuàng)壹通航科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1088號南方科技大學(xué)科學(xué)園N11棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于海洋水體自動采集的長航程無人機及其控制方法。用于海洋水體自動采集的長航程無人機包括：無人機本體，無人機本體包括飛控模塊及機身，飛控模塊固定于機身內(nèi)部，飛控模塊用于規(guī)劃航線，控制機身自動以多旋翼模式起降，和/或控制機身自動由多旋翼模式切換至固定翼模式后飛行；取水裝置，設(shè)置于機身底部，飛控模塊與取水裝置電連接；測距裝置，設(shè)置于機身底部，飛控模塊與測距裝置電連接。本發(fā)明將取水裝置、測距裝置集成于無人機本體上，通過飛控模塊，實現(xiàn)海洋水體采集全程高度自動化，解決了現(xiàn)有技術(shù)中取水裝置及測距裝置的集成程度低、自動化程度低而導(dǎo)致需要更多的人員、設(shè)備進(jìn)行操作控制、效率低下及航程短的問題。