四矢量控制的垂直起降固定翼飛行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920809455.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210258829U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN210258829U 申請公布日 2020-04-07
分類號 B64C29/00;B64C27/22;B64C27/26;B64C27/14 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 沈歡;陳泆希;陳龍;樊維中;王仁宇;李鑫 申請（專利權(quán)）人 深圳創(chuàng)壹通航科技有限公司
代理機構(gòu) 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 代理人 深圳創(chuàng)壹通航科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1088號南方科技大學(xué)科學(xué)園N11棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種四矢量控制的垂直起降固定翼飛行器及其控制方法，飛行器機體，機體包括機身，機身兩側(cè)各設(shè)有一側(cè)翼；每個側(cè)翼上各設(shè)有一旋翼組件，且機體的尾部設(shè)有兩組旋翼組件，旋翼組件的槳距可變；每組旋翼組件均分別通過第一舵機安裝在機體上，第一舵機可驅(qū)使旋翼組件整體作俯仰運動。本實用新型的四矢量控制的垂直起降固定翼飛行器及其控制方法，通過俯仰調(diào)節(jié)固定翼飛行器的旋翼組件，可實現(xiàn)固定翼飛行器的垂直起降，通過使旋翼組件的槳距可調(diào)節(jié)，使得用戶可對旋翼組件的驅(qū)動力進行精確矢量控制，有利于提升對飛行器控制的精確度，且通過調(diào)節(jié)槳距可提升旋翼組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，充分發(fā)揮電機的功率。