一種用于耐火磚自動識別搬運非接觸檢測設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920782520.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209764013U 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN209764013U 申請公布日 2019-12-10
分類號 G01B11/00（2006.01）; G01G19/62（2006.01）; B08B1/04（2006.01）; B25J9/16（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉錫俊; 翟建偉; 崔豫家; 郭學(xué)亮; 劉昭; 袁文浩; 許恒祖; 馬路; 張鵬飛; 桂大建 申請（專利權(quán)）人 灣科智能科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 灣科智能科技（上海）有限公司
地址 200438 上海市楊浦區(qū)軍工路1599號1幢5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及耐火磚生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于耐火磚自動識別搬運非接觸檢測設(shè)備，機械臂上固定安裝有智能夾具，支架上固定安裝有檢測板，龍門支架上固定安裝有位于檢測板的上方的第一相機，支架位上固定安裝有位于檢測板的右側(cè)的第二相機，支架上固定安裝有位于檢測板的前方的第三相機，支架上固定安裝有位于檢測板的左側(cè)的第四相機，支架上固定安裝有位于檢測板的后方的第五相機，支架上還固定安裝有位于檢測板的左側(cè)的第六相機；智能夾具通過識別耐火磚位置，機械臂帶動智能夾具抓取耐火磚，第六相機對耐火磚底面拍照，第一相機、第二相機、第三相機、第四相機和第五相機依次對耐火磚的上、右、前、左、后五個面拍照。