一種用于機(jī)械臂智能識(shí)別搬運(yùn)耐火磚的專用夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920782538.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210282346U 公開（公告）日 2020-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN210282346U 申請(qǐng)公布日 2020-04-10
分類號(hào) B25J15/06;B25J15/08;B25J9/16;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉錫俊;翟建偉;崔豫家;劉建立;崔文濤;袁文浩;許恒祖;馬路;張鵬飛;桂大建 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 灣科智能科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 灣科智能科技（上海）有限公司
地址 200438 上海市楊浦區(qū)軍工路1599號(hào)1幢5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)械臂智能識(shí)別搬運(yùn)耐火磚的專用夾具，固定板的左右兩端固定安裝有兩個(gè)支撐板,兩個(gè)支撐板之間固定安裝有連接板，連接板的下方固定安裝有吸盤，吸盤的前方和后方相對(duì)地設(shè)有兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)板的左右兩端分別固定安裝有兩個(gè)呈C形的夾爪，兩個(gè)夾爪的下端之間活動(dòng)安裝有夾板，夾爪的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)支撐板之間，其中一個(gè)支撐板的外側(cè)還固定安裝有視覺支架，視覺支架上固定安裝有相機(jī)，所述相機(jī)電連接有光源模塊；本實(shí)用新型通過在視覺支架上設(shè)置相機(jī)和光源模塊用以識(shí)別耐火磚位置，通過吸盤吸取耐火磚，同時(shí)氣缸帶動(dòng)兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)閉合使夾板夾住耐火裝，夾持穩(wěn)定，效率較高。