一種可帶動(dòng)機(jī)械手做翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022525248.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213971207U 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN213971207U 申請公布日 2021-08-17
分類號 B25J9/14（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鞠海波;丁偉明;陳濤;王恩娣;寧甲亮;王龍欣;梁桂彬;臧玉鵬 申請（專利權(quán)）人 通用技術(shù)集團(tuán)大連機(jī)床有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 大連非凡專利事務(wù)所 代理人 王廉
地址 116000遼寧省大連市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)遼河?xùn)|路100號-東區(qū)8
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種可帶動(dòng)機(jī)械手做翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)通過連接座連接有驅(qū)動(dòng)缸，所述連接座與驅(qū)動(dòng)缸的缸筒之間相互鉸接，所述驅(qū)動(dòng)缸工作軸的端部設(shè)置有軸承支架，所述軸承支架上連接有頂出軸承，所述機(jī)架內(nèi)還通過支撐軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐有第一連接板，所述第一連接板的端部與第二連接板固定連接，第二連接板的端部則與翻轉(zhuǎn)板固定連接，所述第一連接板與第二連接板相互垂直，第二連接板與翻轉(zhuǎn)板相互垂直，且所述翻轉(zhuǎn)板上還設(shè)置有機(jī)械手，所述的頂出軸承能夠推動(dòng)第二連接板，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一連接板以支撐軸承為軸做擺動(dòng)。