一種可帶動機械手做翻轉動作的驅動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022525248.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213971207U 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN213971207U 申請公布日 2021-08-17
分類號 B25J9/14（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 鞠海波;丁偉明;陳濤;王恩娣;寧甲亮;王龍欣;梁桂彬;臧玉鵬 申請（專利權）人 通用技術集團大連機床有限責任公司
代理機構 大連非凡專利事務所 代理人 王廉
地址 116000遼寧省大連市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)遼河東路100號-東區(qū)8
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種可帶動機械手做翻轉動作的驅動裝置，其特征在于：所述的驅動裝置包括機架，機架內通過連接座連接有驅動缸，所述連接座與驅動缸的缸筒之間相互鉸接，所述驅動缸工作軸的端部設置有軸承支架，所述軸承支架上連接有頂出軸承，所述機架內還通過支撐軸承轉動支撐有第一連接板，所述第一連接板的端部與第二連接板固定連接，第二連接板的端部則與翻轉板固定連接，所述第一連接板與第二連接板相互垂直，第二連接板與翻轉板相互垂直，且所述翻轉板上還設置有機械手，所述的頂出軸承能夠推動第二連接板，進而驅動第一連接板以支撐軸承為軸做擺動。