一種自動(dòng)加工線上下料用的桁架機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921204107.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210500250U 公開（公告）日 2020-05-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN210500250U 申請(qǐng)公布日 2020-05-12
分類號(hào) B25J5/02;B23Q7/00;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李全普;錢峰;鞠修勇;蔡振東;賈永成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連久卉科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連智高專利事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 馬慶朝
地址 116033 遼寧省大連市甘井子區(qū)虹港路2號(hào)5-6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動(dòng)加工線上下料用的桁架機(jī)器人，屬于制造設(shè)備領(lǐng)域。技術(shù)方案如下：橫梁導(dǎo)軌安裝在支架上，兩個(gè)齒形帶支架分別安裝在橫梁導(dǎo)軌的兩端，齒形帶兩端分別連接齒形帶支架，滑板下方安裝齒輪，齒輪與齒形帶嚙合連接，滑板下方安裝支撐輪和導(dǎo)向輪，支撐輪與橫梁導(dǎo)軌上表面接觸連接，導(dǎo)向輪與橫梁導(dǎo)軌側(cè)面接觸連接，工業(yè)機(jī)器人安裝在滑板上。有益效果是:本實(shí)用新型采用工業(yè)機(jī)器人代替了人工操作叉車；通過滑板和橫梁導(dǎo)軌滑動(dòng)連接使滑板上的工業(yè)機(jī)器人能在桁架上進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而能同時(shí)對(duì)多臺(tái)機(jī)床進(jìn)行加工，提高上下料的速度同時(shí)也大大提高了機(jī)床的加工效率和生產(chǎn)速度，從而提高了生產(chǎn)率，并且也減少了勞動(dòng)力，排除人工上下料的安全隱患。