一種全自動(dòng)擦拭機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120748919.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214718699U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN214718699U 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B08B1/04（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 李全普;錢(qián)峰;鞠修勇;王健;賈永成;周振濤;張師春 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大連久卉科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連智高專利事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李猛
地址 116600遼寧省大連市中國(guó)（遼寧）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)大連保稅區(qū)華鐵工業(yè)園3號(hào)1-2層2-116
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于大中型規(guī)則剛性體的擦拭機(jī)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種全自動(dòng)擦拭機(jī)。包括設(shè)置在背負(fù)式框架上的入料機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、擦拭頭、視覺(jué)機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)；所述入料機(jī)構(gòu)設(shè)置于背負(fù)式框架的最下層，所述入料機(jī)構(gòu)包括無(wú)桿氣缸，無(wú)桿氣缸上端設(shè)有入料裝置，無(wú)桿氣缸兩端設(shè)有接近式開(kāi)關(guān)和緩沖器；所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在背負(fù)式框架的后側(cè)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓手，抓手與升降電機(jī)、夾緊電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接；所述擦拭頭設(shè)置在背負(fù)式框架的上方，所述擦拭頭與橫移電機(jī)、擦拭頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接；所述視覺(jué)機(jī)構(gòu)設(shè)置在擦拭頭上，所述視覺(jué)機(jī)構(gòu)設(shè)有檢測(cè)頭；所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)置在入料機(jī)構(gòu)的上端。該擦拭機(jī)具有工作準(zhǔn)確、節(jié)約空間、節(jié)省人工成本、工作效率高等的優(yōu)點(diǎn)。