一種基于大數(shù)據(jù)的機(jī)器人路徑規(guī)劃的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010703647.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111930115A | 公開（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申請公布號 | CN111930115A | 申請公布日 | 2020-11-13 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 袁忠權(quán);梁劍 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇寰貝智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225000江蘇省揚(yáng)州市生態(tài)科技新城杭集鎮(zhèn)曙光路579號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于大數(shù)據(jù)的機(jī)器人路徑規(guī)劃的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，包括預(yù)設(shè)地圖和機(jī)器人；所述預(yù)設(shè)地圖中儲存有若干路徑點(diǎn)；所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體及安裝于機(jī)器人本體上的信息獲取模塊、計算模塊、控制模塊和移動模塊；所述信息獲取模塊包括位置信息獲取單元和路徑點(diǎn)獲取單元；所述計算模塊包括第一和第二行駛方向計算單元；在本發(fā)明中，基于信息獲取模塊與計算模塊的設(shè)置，將由起點(diǎn)至終點(diǎn)的長路徑規(guī)劃轉(zhuǎn)為相鄰路徑點(diǎn)之間的短路徑規(guī)劃，由此能有效降低機(jī)器人在實時規(guī)劃路徑過程中的計算難度及計算量，從而提高機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃及移動的效率和準(zhǔn)確性，同時還有效保證了所規(guī)劃的路線為最佳路線。?? |
