一種基于機器視覺的機器人巡線導(dǎo)航系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010703646.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111984004A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111984004A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 袁忠權(quán);梁劍 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇寰貝智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225000江蘇省揚州市生態(tài)科技新城杭集鎮(zhèn)曙光路579號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于機器視覺的機器人巡線導(dǎo)航系統(tǒng)，包括預(yù)定巡線、平行于預(yù)定巡線設(shè)置的導(dǎo)航標記和視覺機器人；所述視覺機器人包括：視覺機器人本體；視覺圖像采集模塊，安裝于視覺機器人本體上靠近導(dǎo)航標記的一側(cè)，并沿三個方向采集所述視覺機器人周圍的圖像信息；其中，在第一方向上采集導(dǎo)航標記圖像信息或障礙圖像信息，在第二方向和第三方向上采集障礙圖像信息，且第二方向與第一方向相互垂直，第一方向位于第二方向與第三方向之間，且第一方向與第三方向之間的夾角為30°?90°中的任一角度；圖像處理模塊；主控模塊；綜上，使得本發(fā)明具有建造成本簡單、導(dǎo)航及避障準確性高的優(yōu)點。?? |
