懸掛驅(qū)動裝置及具有該裝置的移動機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020196745.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211730961U | 公開（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申請公布號 | CN211730961U | 申請公布日 | 2020-10-23 |
| 分類號 | B60G11/14(2006.01)I;B60K17/04(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 王澤江;陳路南;丁文華;吳波 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都市鷹諾實(shí)業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 成都市鷹諾實(shí)業(yè)有限公司 |
| 地址 | 611230四川省成都市崇州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新路二段499號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N懸掛驅(qū)動裝置及具有該裝置的移動機(jī)器人，該懸掛驅(qū)動裝置包括：固定安裝架體、浮動安裝板、第一彈性件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器及驅(qū)動輪，浮動安裝板豎直活動設(shè)于固定安裝架體上，第一彈性件豎直抵接于浮動安裝板與固定安裝架體之間，且第一彈性件恒驅(qū)使浮動安裝板豎直向下移動；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器固定于浮動安裝板上，驅(qū)動輪繞一水平軸心線樞接于浮動安裝板上，驅(qū)動輪傳動連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的輸出軸。具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、能夠保障驅(qū)動輪與地面良好接觸、避免出現(xiàn)打滑、運(yùn)行穩(wěn)定及保障工作精度的優(yōu)點(diǎn)。?? |
