搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020197148.X 申請日 -
公開(公告)號 CN211732856U 公開(公告)日 2020-10-23
申請公布號 CN211732856U 申請公布日 2020-10-23
分類號 B65G35/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王澤江;陳路南;丁文華;王維;張仰煊 申請(專利權(quán))人 成都市鷹諾實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 成都市鷹諾實(shí)業(yè)有限公司
地址 611230四川省成都市崇州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新路二段499號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N搬運(yùn)機(jī)器人,包括:底盤、支撐框架、承載傳輸機(jī)構(gòu)、柔性壓緊機(jī)構(gòu)、支撐輪及驅(qū)動輪裝置,支撐框架設(shè)于底盤的頂部,承載傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐框架上,待搬運(yùn)的物料承載于承載傳輸機(jī)構(gòu),且承載傳輸機(jī)構(gòu)可傳輸物料移入或移出支撐框架;柔性壓緊機(jī)構(gòu)均設(shè)于支撐框架上,且柔性壓緊機(jī)構(gòu)位于承載傳輸機(jī)構(gòu)的上方,承載傳輸機(jī)構(gòu)傳輸物料移入或移出支撐框架過程中,柔性壓緊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離避讓物料于承載傳輸機(jī)構(gòu)上傳輸移動;移入支撐框架內(nèi)的物料承載于停止傳輸?shù)某休d傳輸機(jī)構(gòu)上時(shí),柔性壓緊機(jī)構(gòu)彈性壓緊于物料的頂部;支撐輪設(shè)于底盤的底部,驅(qū)動輪裝置設(shè)于底盤上,驅(qū)動輪裝置牽引底盤移動。??