基于二維視覺的拋丸機彈丸拋射角度及速度的檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010153057.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111220131A 公開（公告）日 2020-06-02
申請公布號 CN111220131A 申請公布日 2020-06-02
分類號 G01C11/02(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李聰;張肖;王守仁;尹建國;李勇;郭培全;熊天英;亓效鋼;劉如偉;侯志堅 申請（專利權）人 山東開泰智能拋噴丸技術研究院有限公司
代理機構 濟南舜源專利事務所有限公司 代理人 李舜江
地址 256217山東省濱州市鄒平市青陽鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于二維視覺的拋丸機彈丸拋射角度及速度的檢測方法，所述的拋射角度的檢測方法，包括以下步驟：S1：光纖傳感器模塊檢測到右彈丸穿過篩選片孔時，開始計時，當彈丸到達稱體平面板時，啟動橫向、縱向高速攝像模塊拍照；S2：上傳拍照圖像，對圖像進行修整、濾波、特征值求出；S3：求取彈丸拋射角度，公式如下：α＝arctan(x1/h1)；β＝arctan(y1/h1)；式中，α為彈丸橫向拋射角度，β為彈丸縱向拋射角度，x1為拍攝時刻彈丸橫向偏移距離，y1為拍攝時刻彈丸縱向偏移距離，h1為拍攝時刻彈丸到篩選片的垂直距離。??