一種鋼管焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811348299.4 申請日 -
公開(公告)號 CN109249216B 公開(公告)日 2019-01-22
申請公布號 CN109249216B 申請公布日 2019-01-22
分類號 B23P23/00(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張子林 申請(專利權(quán))人 濰坊濰爾達(dá)石油機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京成實知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 濰坊濰爾達(dá)石油機(jī)械有限公司
地址 261000山東省濰坊市安丘經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)錦湖路西側(cè)泰山街東段北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鋼管焊接機(jī)器人,包括底座、焊接部分、四個輸送部分,其特征在于:所述的焊接部分的套筒安裝在兩個焊接部分支撐座里,四個滑塊均分成兩組,分別滑動安裝在套筒前后兩側(cè)的凹槽里,四個第一齒輪均分成兩組,每組與一個第二齒輪相互嚙合;所述的四個輸送部分的第七液壓缸的缸體底部分別固定安裝在底板上面的四個角處;通過焊接部分上面的打磨輪組、焊接頭和檢測攝像頭來依次完成鋼管焊接處的打磨,焊接,以及焊接完后的檢測工作,提高了工作效率;通過四個摩擦板來固定鋼管,使鋼管不容易動,提高了打磨焊接的質(zhì)量。??