一種鋼管焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811348299.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109249216A 公開(kāi)（公告）日 2019-01-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109249216A 申請(qǐng)公布日 2019-01-22
分類(lèi)號(hào) B23P23/00;B23K37/053;B23K37/02 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 張子林 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 濰坊濰爾達(dá)石油機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 024000 內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市松山區(qū)王府大街玉龍家園12棟1單元503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鋼管焊接機(jī)器人，包括底座、焊接部分、四個(gè)輸送部分，其特征在于：所述的焊接部分的套筒安裝在兩個(gè)焊接部分支撐座里，四個(gè)滑塊均分成兩組，分別滑動(dòng)安裝在套筒前后兩側(cè)的凹槽里，四個(gè)第一齒輪均分成兩組，每組與一個(gè)第二齒輪相互嚙合；所述的四個(gè)輸送部分的第七液壓缸的缸體底部分別固定安裝在底板上面的四個(gè)角處；通過(guò)焊接部分上面的打磨輪組、焊接頭和檢測(cè)攝像頭來(lái)依次完成鋼管焊接處的打磨，焊接，以及焊接完后的檢測(cè)工作，提高了工作效率；通過(guò)四個(gè)摩擦板來(lái)固定鋼管，使鋼管不容易動(dòng)，提高了打磨焊接的質(zhì)量。