深度數(shù)據(jù)檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510347816.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105004282B 公開（公告）日 2018-01-16
申請公布號 CN105004282B 申請公布日 2018-01-16
分類號 G01B11/25 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王敏捷;梁雨時 申請（專利權(quán)）人 北京唯創(chuàng)視界科技有限公司
代理機構(gòu) 北京展翼知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 上海圖漾信息科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)金科路2889弄長泰廣場c棟11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種深度數(shù)據(jù)檢測裝置。紅外編碼投影系統(tǒng)投射帶有紋理的紅外光束，以在待檢測物體上形成隨機分布的紅外紋理。兩個紅外圖像傳感器分別成像，形成兩個紅外紋理圖像?；诩t外紋理中同一個紋理片段在兩個的紅外紋理圖像中相對應(yīng)地形成的紋理片段圖像的位置差異，確定紅外紋理相對于兩個紅外圖像傳感器的深度數(shù)據(jù)。該紅外編碼投影系統(tǒng)包括：至少兩個紅外光發(fā)生器，用于分別產(chǎn)生紅外光；光學系統(tǒng)，紅外光發(fā)生器產(chǎn)生的紅外光經(jīng)過光學系統(tǒng)之后形成帶有紋理的紅外光束；控制器，用于控制并切換至少兩個紅外光發(fā)生器，以使得至少兩個紅外光發(fā)生器交替產(chǎn)生紅外光。本發(fā)明通過使多個紅外光發(fā)生器交替工作，延長每個紅外光發(fā)生器的壽命。