深度數(shù)據(jù)檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510347816.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105004282A 公開（公告）日 2015-10-28
申請公布號(hào) CN105004282A 申請公布日 2015-10-28
分類號(hào) G01B11/25(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王敏捷;梁雨時(shí) 申請（專利權(quán)）人 北京唯創(chuàng)視界科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京展翼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 北京唯創(chuàng)視界科技有限公司;上海圖漾信息科技有限公司
地址 100068 北京市豐臺(tái)區(qū)馬家堡西路14號(hào)商業(yè)金融用地4#酒店8層915
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種深度數(shù)據(jù)檢測裝置。紅外編碼投影系統(tǒng)投射帶有紋理的紅外光束，以在待檢測物體上形成隨機(jī)分布的紅外紋理。兩個(gè)紅外圖像傳感器分別成像，形成兩個(gè)紅外紋理圖像。基于紅外紋理中同一個(gè)紋理片段在兩個(gè)的紅外紋理圖像中相對應(yīng)地形成的紋理片段圖像的位置差異，確定紅外紋理相對于兩個(gè)紅外圖像傳感器的深度數(shù)據(jù)。該紅外編碼投影系統(tǒng)包括：至少兩個(gè)紅外光發(fā)生器，用于分別產(chǎn)生紅外光；光學(xué)系統(tǒng)，紅外光發(fā)生器產(chǎn)生的紅外光經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)之后形成帶有紋理的紅外光束；控制器，用于控制并切換至少兩個(gè)紅外光發(fā)生器，以使得至少兩個(gè)紅外光發(fā)生器交替產(chǎn)生紅外光。本發(fā)明通過使多個(gè)紅外光發(fā)生器交替工作，延長每個(gè)紅外光發(fā)生器的壽命。