一種基于多無人機的大氣環(huán)境監(jiān)測方法與系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010669564.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111765924A | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請公布號 | CN111765924A | 申請公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號 | G01D21/02(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 丘騰海;蒲志強;劉振;易建強 | 申請（專利權）人 | 江蘇中科智能制造研究院有限公司 |
| 代理機構 | 合肥左心專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 江蘇中科智能制造研究院有限公司;中國科學院自動化研究所 |
| 地址 | 225300江蘇省泰州市高港區(qū)核心港區(qū)科技孵化產業(yè)園永成科技2座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于多無人機的大氣環(huán)境監(jiān)測方法與系統(tǒng)，包括以下步驟：大氣環(huán)境監(jiān)控客戶端配置大氣監(jiān)測任務信息，包括監(jiān)測區(qū)域、參與監(jiān)測的無人機個數、監(jiān)測時間，基于所述大氣監(jiān)測任務信息，確定參與監(jiān)測的無人機，并分配監(jiān)測目標點，基于預設的避障/碰策略，控制所述各無人機到大氣目標監(jiān)測點。本發(fā)明安裝有通過大氣環(huán)境監(jiān)控客戶端配置大氣監(jiān)測任務信息，確定參與監(jiān)測的無人機，并對所述各無人機分配監(jiān)測目標點，基于預設的避障/碰策略，控制所述各無人機到大氣監(jiān)測目標點，將所述各無人機獲取大氣數據、影像數據和飛行數據傳輸至所述大數據中心服務器和存儲于機載存儲裝置。?? |
