一種多自由度高速碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911396403.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111204589A 公開（公告）日 2020-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN111204589A 申請(qǐng)公布日 2020-05-29
分類號(hào) B65G57/03;B65G57/22 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉衍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇中科智能制造研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇中科智能制造研究院有限公司
地址 225321 江蘇省泰州市高港區(qū)核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永成科技2座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一套包含輸送線，多自由度碼垛系統(tǒng)，視覺位置測(cè)量系統(tǒng)和控制器在內(nèi)的完整解決方案，通過(guò)多個(gè)輸送單元的功能組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型和尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行快速精確碼垛。與現(xiàn)有的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：大幅提升產(chǎn)品碼垛效率，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高速精確碼垛；可代替?zhèn)鹘y(tǒng)碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)、定位和抓取等功能，提升物流碼垛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)便捷性。