一種疊層式智能小車控制器
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011024120.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111983959A | 公開（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請公布號 | CN111983959A | 申請公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號 | G05B19/042(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 丘騰海;竇佳偉;蒲志強(qiáng);易建強(qiáng) | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇中科智能制造研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 江蘇中科智能制造研究院有限公司 |
| 地址 | 225300江蘇省泰州市泰州港核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永誠科技2座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種疊層式智能小車控制器，可有效縮小智能小車控制器體積，提升智能小車性能，該控制器包括底層驅(qū)動板、運(yùn)算模塊、導(dǎo)航控制模塊，采用多種控制器混合控制的控制架構(gòu)，硬件連接方式為疊層布局，底層驅(qū)動板在最下面，運(yùn)算模塊疊加在底層驅(qū)動板上。導(dǎo)航控制模塊通過母座插在運(yùn)算模塊的排針上，各控制器各司其職，發(fā)揮各自優(yōu)點，減小單個處理器負(fù)擔(dān)，有利于提升系統(tǒng)控制效率，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，降低軟件開發(fā)難度，易于維修升級，本發(fā)明提供的控制器，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，多平臺結(jié)合，方便二次開發(fā)學(xué)習(xí)和算法驗證。?? |
