一種用于多智能機(jī)器人集群控制的室內(nèi)定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011026914.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112653987A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112653987A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號(hào) | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00 | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 蒲志強(qiáng);吳海祥;丘騰海;易建強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇中科智能制造研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳至誠(chéng)化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉英 |
| 地址 | 225300 江蘇省泰州市泰州港核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永誠(chéng)科技2座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多智能機(jī)器人集群控制的室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)、通信基站系統(tǒng)和多個(gè)智能機(jī)器人，其特征在于：所述的運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別放置在智能機(jī)器人上的不同圖案的標(biāo)定點(diǎn)以解算出不同的智能機(jī)器人的位置信息，并將這些信息打包成具有機(jī)器人ID與位置的數(shù)據(jù)，所述的數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)啟動(dòng)后連入通信基站系統(tǒng)。本發(fā)明智能機(jī)器人在監(jiān)聽(tīng)到來(lái)自數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)的位置信息數(shù)據(jù)包后，解析獲得自身的定位信息，完成定位與導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境下多智能機(jī)器人的定位與導(dǎo)航，為科研人員在室內(nèi)環(huán)境下研究群體智能時(shí)，解決智能機(jī)器人定位精度差，刷新頻率低，無(wú)法實(shí)時(shí)感知全局坐標(biāo)系下的位置等問(wèn)題提供了有效的解決手段。 |
