一種用于多智能機器人集群控制的室內(nèi)定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011026914.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112653987A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112653987A 申請公布日 2021-04-13
分類號 H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00 分類 電通信技術;
發(fā)明人 蒲志強;吳海祥;丘騰海;易建強 申請（專利權）人 江蘇中科智能制造研究院有限公司
代理機構 深圳至誠化育知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉英
地址 225300 江蘇省泰州市泰州港核心港區(qū)科技孵化產(chǎn)業(yè)園永誠科技2座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于多智能機器人集群控制的室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括運動捕捉系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)、通信基站系統(tǒng)和多個智能機器人，其特征在于：所述的運動捕捉系統(tǒng)通過識別放置在智能機器人上的不同圖案的標定點以解算出不同的智能機器人的位置信息，并將這些信息打包成具有機器人ID與位置的數(shù)據(jù)，所述的數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)啟動后連入通信基站系統(tǒng)。本發(fā)明智能機器人在監(jiān)聽到來自數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)的位置信息數(shù)據(jù)包后，解析獲得自身的定位信息，完成定位與導航，實現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境下多智能機器人的定位與導航，為科研人員在室內(nèi)環(huán)境下研究群體智能時，解決智能機器人定位精度差，刷新頻率低，無法實時感知全局坐標系下的位置等問題提供了有效的解決手段。