衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備及自動(dòng)堆垛掉頭包裝方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110062070.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102145758B 公開(kāi)（公告）日 2012-09-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN102145758B 申請(qǐng)公布日 2012-09-05
分類號(hào) B65B35/44(2006.01)I;B65B35/40(2006.01)I;B65B35/50(2006.01)I;B65B35/58(2006.01)I;B65B57/10(2006.01)I;B65B63/02(2006.01)I;B65B5/06(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 詹衛(wèi)東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州唯可機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州中平專利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州唯可機(jī)械制造有限公司;湖州唯可新材料科技有限公司
地址 311115 浙江省杭州市余杭區(qū)瓶窯鎮(zhèn)大觀山村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備及自動(dòng)堆垛掉頭包裝方法，產(chǎn)品從主機(jī)輸送經(jīng)過(guò)剔廢口，正品進(jìn)入堆垛機(jī)入口傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品碼盤啟動(dòng)，羽片夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品不停進(jìn)入入口，碼盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至推手處，計(jì)數(shù)到人機(jī)界面設(shè)置的所需片數(shù)，跟蹤伺服馬達(dá)跟蹤碼盤速度，做相反位置運(yùn)動(dòng)，使推手處產(chǎn)品位置相對(duì)保持靜止，推出伺服馬達(dá)推出產(chǎn)品至夾緊工位，并迅速返回，跟蹤馬達(dá)復(fù)位；夾緊伺服和定位馬達(dá)看到有產(chǎn)品進(jìn)入后迅速夾緊并移動(dòng)到右邊（或左邊）出口，到位后，由右推臂氣缸（左推臂氣缸）推出到旋轉(zhuǎn)工位并迅速返回，旋轉(zhuǎn)工位看到產(chǎn)品進(jìn)入后，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（掉頭），再由推手氣缸推出產(chǎn)品進(jìn)入包裝袋。