垂直起降的無(wú)人機(jī)及其驅(qū)動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110359516.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112793773A 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112793773A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) B64C27/26;B64C27/28;B64C29/04;B64D27/16 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 唐冰;龐何苗;劉以建 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都云鼎智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都宏順專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 辜桂芳
地址 610041 四川省成都市中國(guó)（四川）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)益州大道中段1858號(hào)G5 1503房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了垂直起降的無(wú)人機(jī)及其驅(qū)動(dòng)方法。垂直起降的無(wú)人機(jī)具有機(jī)身和驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)且分布于機(jī)身的兩側(cè)；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈三點(diǎn)式分布；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推力發(fā)動(dòng)機(jī)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：螺旋槳，用于在無(wú)人機(jī)起降時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槳的轉(zhuǎn)軸豎向分布；連桿，連桿一端與螺旋槳的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與機(jī)身通過第一鉸接件連接；推動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于推動(dòng)連桿沿第一鉸接件轉(zhuǎn)動(dòng)。首先，三點(diǎn)式分布的驅(qū)動(dòng)單元有助于提升無(wú)人機(jī)升降的平穩(wěn)性。其次，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以收攏和展開，收攏后可以顯著降低平飛的阻力。再者，未采用涵道風(fēng)扇就實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的平穩(wěn)升降。