一種尾座式垂直起降無人飛行器的控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110000808.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112319826B 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112319826B 申請公布日 2021-05-04
分類號 B64D31/00;B64C13/30 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 唐冰;張振華;劉以建 申請（專利權）人 成都云鼎智控科技有限公司
代理機構 成都宏順專利代理事務所（普通合伙） 代理人 徐驥
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)益州大道中段1858號G5 1503房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N尾座式垂直起降無人飛行器的控制系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)、推進系統(tǒng)、舵系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)，舵系統(tǒng)包含舵機，上述舵機主要由舵片和相應的舵片驅動電機、舵片驅動傳動機構和舵片驅動控制電路所組成。舵片包括設置于發(fā)動機噴管處的燃氣舵片和布置于發(fā)動機側方的空氣舵片，空氣舵片轉軸設置于無人飛行器的機翼上，舵片驅動傳動機構包含與發(fā)動機活動連接的控制長桿，控制長桿兩端分別連接燃氣舵片和空氣舵片，用于將燃氣舵片和空氣舵片聯(lián)動。通過一個舵片驅動電機驅動控制長桿，控制長桿就可帶動燃氣舵片和空氣舵片，使本舵系統(tǒng)就具有足夠的操縱能力。