無人飛行器飛行控制系統(tǒng)及舵機(jī)定位模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011226577.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112027064B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號(hào) CN112027064B 申請公布日 2021-07-30
分類號(hào) B64C19/00（2006.01）I;B64C13/50（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 唐冰;劉以建 申請（專利權(quán)）人 成都云鼎智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都宏順專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王睿
地址 610041四川省成都市高新區(qū)益州大道中段1858號(hào)G51503房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人飛行器飛行控制系統(tǒng)及舵機(jī)定位模塊，該無人飛行器飛行控制系統(tǒng)包括：主控系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、舵系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)；所述推進(jìn)系統(tǒng)共有至少兩個(gè)涵道風(fēng)扇推進(jìn)單元，所述舵系統(tǒng)共有至少三個(gè)舵機(jī)，所述至少兩個(gè)涵道風(fēng)扇推進(jìn)單元與所述至少三個(gè)舵機(jī)集中地設(shè)置在無人飛行器尾部，所述舵系統(tǒng)還包含舵機(jī)定位模塊，舵機(jī)定位模塊包含位于無人飛行器尾部的殼體內(nèi)的舵機(jī)安裝定位基準(zhǔn)軸和通過第一徑向定位結(jié)構(gòu)以及第一周向定位結(jié)構(gòu)與舵機(jī)安裝定位基準(zhǔn)軸裝配連接的輪輻形定位部件，輪輻形定位部件又通過第二徑向定位結(jié)構(gòu)以及第二周向定位結(jié)構(gòu)安裝在無人飛行器主體結(jié)構(gòu)的尾端，至少三個(gè)舵機(jī)分別定位安裝在舵機(jī)安裝定位基準(zhǔn)軸上對應(yīng)舵機(jī)安裝部位。