一種多隸屬度的目標(biāo)智能匹配算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111287161.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113721237B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN113721237B 申請公布日 2022-02-08
分類號 G01S13/66（2006.01）I;G01S7/41（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 馬志強(qiáng);柯樹林;黃建;儲德松 申請（專利權(quán)）人 南京雷電信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京華恒專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 裴素艷
地址 210000江蘇省南京市雨花臺區(qū)鳳集大道15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種多隸屬度的目標(biāo)智能匹配算法，包括：雷達(dá)跟蹤目標(biāo)過程中，配置以跟蹤目標(biāo)為中心的鄰域空間；在雷達(dá)當(dāng)前掃描周期中，利用交互式多模型算法對跟蹤目標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)跡?航跡關(guān)聯(lián)；利用卡爾曼濾波模型對鄰域空間中的備份目標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)跡?航跡關(guān)聯(lián)；對鄰域空間中的備份目標(biāo)進(jìn)行裁決，保留真實(shí)目標(biāo)航跡；計(jì)算跟蹤目標(biāo)的檢測概率且當(dāng)小于等于目標(biāo)檢測丟失概率時(shí)，在備份目標(biāo)選擇最優(yōu)的鄰域目標(biāo)作為跟蹤目標(biāo)，并對跟蹤目標(biāo)完成狀態(tài)估計(jì)更新；在雷達(dá)當(dāng)前掃描周期中，對鄰域空間中的非目標(biāo)關(guān)聯(lián)點(diǎn)跡創(chuàng)建備份目標(biāo)。本發(fā)明通過分析目標(biāo)跟蹤環(huán)境實(shí)現(xiàn)目標(biāo)運(yùn)動態(tài)勢感知，對目標(biāo)進(jìn)行智能匹配，提高目標(biāo)跟蹤連續(xù)性，降低目標(biāo)跟蹤錯誤概率。