一種基于測(cè)距基站的行車(chē)定位方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010030878.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111194002B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111194002B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00 | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 張會(huì)軍;羅超 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 成都四相致新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 徐靜 |
| 地址 | 610000 四川省成都市高新區(qū)百草路898號(hào)904、905、906、1005、1006、1007室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種基于測(cè)距基站的行車(chē)定位方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及設(shè)備，涉及行車(chē)高精度定位技術(shù)領(lǐng)域。該行車(chē)定位方法包括第二基站與位置已知的第一基站進(jìn)行測(cè)距，根據(jù)圓方程與直線方程解算得到第二基站的三維坐標(biāo)；基于第二基站的三維坐標(biāo)計(jì)算得到第三基站的三維坐標(biāo)；根據(jù)第三基站三維坐標(biāo)及基于編碼器角度信息，計(jì)算掛鉤的三維位置信息，即可得到貨物定位信息。此定位方案最大化避免了UWB測(cè)距基站間非視距的問(wèn)題。采用該定位方案的系統(tǒng)的安裝沒(méi)有嚴(yán)格的要求，不必將基站安裝到大車(chē)軌道的最末端，簡(jiǎn)化了安裝。 |
