一種水箱焊接機器人裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021277582.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212918015U 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN212918015U 申請公布日 2021-04-09
分類號 B23K9/32;B23K9/133;B23K37/047 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉建華;曹亞兵 申請（專利權(quán)）人 江蘇興達(dá)智能制造有限公司
代理機構(gòu) 南京科知維創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 許益民
地址 225721 江蘇省泰州市興化市戴南鎮(zhèn)人民路北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種水箱焊接機器人裝置，包括IC5控制柜以及分別與所述IC5控制柜電性連接并受其控制的行走機構(gòu)、L型雙回轉(zhuǎn)變位機、機器人、焊機；行走機構(gòu)上安裝有焊接工裝夾具，焊機由送絲機供絲，焊槍的旁邊安裝有清槍臺。待焊接的水箱固定于焊接工裝夾具中，焊接工裝夾具沿行走機構(gòu)移動并將水箱送至L型雙回轉(zhuǎn)變位機處，L型雙回轉(zhuǎn)變位機固定焊接工裝夾具，IC5控制柜控制L型雙回轉(zhuǎn)變位機、機器人以及焊機同時啟動并協(xié)同完成焊接工作。本實用新型可以改善勞動強度，提高焊接的產(chǎn)品質(zhì)量，保證產(chǎn)品的一致性。