自動引導(dǎo)車輛上的雙激光雷達控制方法、系統(tǒng)及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710670057.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107505940A 公開（公告）日 2017-12-22
申請公布號 CN107505940A 申請公布日 2017-12-22
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張一茗;賈小龍;陳震 申請（專利權(quán)）人 北京辰天科技有限公司
代理機構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安娜
地址 100191 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路8號東升大廈A座四層13室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的自動引導(dǎo)車輛上的雙激光雷達控制方法、系統(tǒng)及定位方法，方法為：分別獲取設(shè)置在自動引導(dǎo)車輛本體上的兩個激光雷達的兩組距離數(shù)據(jù)；兩個激光雷達包括第一激光雷達和第二激光雷達，兩組距離數(shù)據(jù)包括第一組距離數(shù)據(jù)和第二組距離數(shù)據(jù)；根據(jù)兩個激光雷達的兩組距離數(shù)據(jù)中的至少一組距離數(shù)據(jù)，判斷第一激光雷達是否處于雷達盲區(qū)；根據(jù)第一激光雷達所處盲區(qū)狀態(tài)，控制兩個激光雷達中至少一個激光雷達的運行方式或信號處理方式。本發(fā)明在自動引導(dǎo)車輛導(dǎo)航過程中，通過雙激光雷達的設(shè)置，使得可采集到足夠多的信息，并控制雙激光雷達的運行方式和/或信號處理方式，減少AGV的失盲時間，提高AGV自主導(dǎo)航精度和智能化，提高工作效率。