柔性自適應(yīng)可容差式新型機械手機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710272340.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107088890A 公開（公告）日 2017-08-25
申請公布號 CN107088890A 申請公布日 2017-08-25
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 邵偉 申請（專利權(quán)）人 浙江森寶紡織科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 314400 浙江省嘉興市海寧市海寧農(nóng)發(fā)區(qū)春瀾西路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明專利申請是分案申請。原案的申請?zhí)柺牵?01610123878.3。本發(fā)明涉及一種自動化裝配設(shè)備，尤其涉及一種閥門配件的自動化搬運設(shè)備。柔性自適應(yīng)可容差式新型機械手機構(gòu)，包括：支架、用于實現(xiàn)搬運功能的自適應(yīng)機械手、用于放置閥體的夾具體，所述自適應(yīng)機械手固連于所述支架上，所述夾具體位于所述自適應(yīng)機械手可以夾持的范圍內(nèi)；所述自適應(yīng)機械手包括：手指、前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸、手掌、推板、連接板、主滑板、次滑板、橫向直線導(dǎo)軌、縱向直線導(dǎo)軌、卸料軸。由于受到所述O型箍的彈性約束，所述動手指在彈性力的作用下而實現(xiàn)對所述閥體的夾持，整個夾持過程的發(fā)生，動作簡單明了，所述閥體插入所述手指中，所述手指即可自動實現(xiàn)對所述閥體的夾持；同時，所述手指自動適應(yīng)不同外徑的所述閥體。