柔性自適應(yīng)可容差式新型機(jī)械手機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710272340.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107088890B | 公開（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107088890B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-08-24 |
| 分類號(hào) | B25J15/08;B25J15/10 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 邵偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江森寶紡織科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 溫州市品創(chuàng)專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 程春生 |
| 地址 | 314400 浙江省嘉興市海寧市海寧農(nóng)發(fā)區(qū)春瀾西路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝配設(shè)備，尤其涉及一種閥門配件的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。柔性自適應(yīng)可容差式新型機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括：支架、用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能的自適應(yīng)機(jī)械手、用于放置閥體的夾具體，所述自適應(yīng)機(jī)械手固連于所述支架上，所述夾具體位于所述自適應(yīng)機(jī)械手可以?shī)A持的范圍內(nèi)；所述自適應(yīng)機(jī)械手包括：手指、前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸、手掌、推板、連接板、主滑板、次滑板、橫向直線導(dǎo)軌、縱向直線導(dǎo)軌、卸料軸。由于受到所述O型箍的彈性約束，所述動(dòng)手指在彈性力的作用下而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體的夾持，整個(gè)夾持過程的發(fā)生，動(dòng)作簡(jiǎn)單明了，所述閥體插入所述手指中，所述手指即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體的夾持；同時(shí)，所述手指自動(dòng)適應(yīng)不同外徑的所述閥體。 |
