一種基于環(huán)境感知的機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110463615.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113110204A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113110204A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類號(hào) | G05B19/042（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 黃志川;高靜;方國(guó)鑫;羅家輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東恒電信息科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南省婁底市興婁專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 魯朝軍 |
| 地址 | 510630廣東省廣州市天河區(qū)五山路246、248、250號(hào)1902房自編01、02、03房（僅限辦公用途） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于環(huán)境感知的機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)，它包括有主控中心、環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊，主控中心下連接有多個(gè)環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊，環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊分別與相應(yīng)的生物安全柜、封口系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)、分料系統(tǒng)連接；實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)生物缸內(nèi)的樣品進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)完成后通過(guò)傳送帶送至分料系統(tǒng)內(nèi)，通過(guò)分料系統(tǒng)內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊分選，再通過(guò)相應(yīng)的主輸出通道、次輸出通道輸出，輸送后通過(guò)封口系統(tǒng)對(duì)生物罐進(jìn)行封口，封口完成后進(jìn)入相應(yīng)的生物安全柜進(jìn)行保存。本系統(tǒng)對(duì)完成對(duì)樣本轉(zhuǎn)運(yùn)、樣本檢測(cè)、高致病性病原微生物培養(yǎng)以及建立實(shí)驗(yàn)室無(wú)人化協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)有積極效果，有效解決生物安全性問(wèn)題。 |
