一種基于多數(shù)據(jù)融合的機械臂重復(fù)定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110463657.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113200355A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113200355A 申請公布日 2021-08-03
分類號 B65G47/91;B65G23/38;B65G43/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 高靜;黃志川;方國鑫 申請（專利權(quán)）人 廣東恒電信息科技股份有限公司
代理機構(gòu) 湖南省婁底市興婁專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 魯朝軍
地址 510630 廣東省廣州市天河區(qū)五山路246、248、250號1902房自編01、02、03房（僅限辦公用途）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于多數(shù)據(jù)融合的機械臂重復(fù)定位系統(tǒng)，它包括有輸送帶，輸送帶其中一側(cè)上方設(shè)有定位臺，定位臺上方的機架上安裝有升降臂，升降臂底部安裝有處理單元，處理單元內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸器，相鄰處理單元之間的定位臺上安裝有限位單元，定位臺底部通過豎桿安裝有定位架，定位架底部安裝有定位氣缸，定位氣缸的活塞桿向上與定位連桿，定位連桿向上穿過定位臺與限位單元連接，輸送帶另一側(cè)安裝有機械臂單元，機械臂單元頂部安裝有機械臂推送板，機械臂推送板上安裝有重復(fù)定位單元。本方案通過若干組單元協(xié)同作業(yè)，有效優(yōu)化了設(shè)備的動力構(gòu)造，使制成后的設(shè)備體積更小，適應(yīng)性更好。