一種智能修箱系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010071902.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111230832B 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN111230832B 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳啟新;蔡倆志;鄭雙智;陳麗萍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)外運(yùn)福建有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市寬信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 巫麗青
地址 362000 福建省廈門市思明區(qū)廈禾路1032號(hào)中外運(yùn)運(yùn)營(yíng)中心B棟25層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及集裝箱技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種一種智能修箱系統(tǒng)，包括修箱機(jī)器人和控制修箱機(jī)器人的操控手柄，所述操控手柄與修箱機(jī)器人無線通信連接，所述修箱機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)底座、平衡裝置、頂升裝置和加熱裝置，所述平衡裝置包括頂板、底板和多個(gè)彈性件，所述頂板和底板均開設(shè)有槽口，所述多個(gè)彈性件沿著槽口的周長(zhǎng)方向排列連接在底板上，所述彈性件的頂端貫穿頂板，且與頂板滑動(dòng)連接，所述底板滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)底座的頂部，所述頂升裝置設(shè)于驅(qū)動(dòng)底座內(nèi)部。本發(fā)明設(shè)有驅(qū)動(dòng)底座直接通過操控手柄控制集裝箱底部，然后通過加熱裝置對(duì)集裝箱底部進(jìn)行可控的加熱和矯正，直接在外部就可進(jìn)行，無需人員爬入集裝箱底部進(jìn)行加熱和矯正。