一種具有自平衡驅(qū)動結構的潛伏牽引AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110271610.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112874658A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112874658A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B62D63/02;B62D63/04;B60G3/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 石偉;李特 申請（專利權）人 蘇州佳順智能機器人股份有限公司
代理機構 深圳市金信啟明知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 周斌
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)福城街道茜坑社區(qū)田背一村106號廠房三101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有自平衡驅(qū)動結構的潛伏牽引AGV，包括車體，所述車體的底部為底盤，車體底盤的后端分開設有兩支撐后輪，車體底盤的前端設置有自平衡懸掛驅(qū)動輪組件與所述兩支撐后輪共同支撐車體，自平衡懸掛驅(qū)動輪組件包括：安裝架，左驅(qū)動輪組及右驅(qū)動輪組，鉸接軸組件，連接安裝架與車體底盤；所述鉸接軸組件的上端與車體底盤轉動連接，使得自平衡懸掛驅(qū)動輪組件相對車體在水平面內(nèi)旋轉，所述鉸接軸組件的下端與安裝架鉸接連接，使得安裝架上的左驅(qū)動輪組與右驅(qū)動輪組相對車體可蹺蹺板式地傾斜擺動。本發(fā)明使得潛伏牽引AGV的車體底盤結構簡單，既能自動平衡車體適應復雜地面以保證驅(qū)動輪的抓地力，又使得配件少，成本低。