一種機(jī)械定位機(jī)構(gòu)及AGV小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023169582.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214611368U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN214611368U 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類號(hào) B66F9/20（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F9/06（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 李方安;李特 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州佳順智能機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市金信啟明知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周斌
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)福城街道茜坑社區(qū)田背一村106號(hào)廠房三101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械定位機(jī)構(gòu)及AGV小車，所述定位機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，升降組件及浮動(dòng)定位組件,浮動(dòng)定位組件包括懸臂支架，浮動(dòng)座及導(dǎo)向桿，懸臂支架懸掛在升降組件上隨升降組件升降，并相對(duì)升降組件可左右轉(zhuǎn)動(dòng)，浮動(dòng)座安裝在懸臂支架上并相對(duì)懸臂支架可前后轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向桿凸設(shè)在浮動(dòng)座上并相對(duì)浮動(dòng)座可上下移動(dòng)；所述懸臂支架上還設(shè)置有上升定位檢測(cè)元件、前后定位檢測(cè)元件及左右定位檢測(cè)元件來(lái)檢測(cè)導(dǎo)向桿的下壓，前后、左右偏轉(zhuǎn)信號(hào)并發(fā)至至AGV小車的控制系統(tǒng)，以調(diào)整AGV小車車體的位置而實(shí)現(xiàn)精確定位。本實(shí)用新型采用機(jī)械結(jié)構(gòu)提升AGV小車的定位精度，且不受環(huán)境影響，定位穩(wěn)定可靠。