一種后置差速驅(qū)動(dòng)輪的AGV叉車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120472845.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215208317U 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN215208317U 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) B66F9/24（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 石偉;李特 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州佳順智能機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市金信啟明知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周斌
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)福城街道茜坑社區(qū)田背一村106號(hào)廠房三101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種后置差速驅(qū)動(dòng)輪的AGV叉車，包括車體，所述車體上設(shè)置有自動(dòng)導(dǎo)引用的控制電路單元，所述車體后端叉開設(shè)置有用于支撐車體的兩支架,兩支架上方設(shè)置有與車體可上下滑動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)升降的叉貨臂；所述兩支架內(nèi)分別容置有至少一個(gè)鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)輪組件，每一鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)輪組件設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪用于與地面接觸，每一鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)輪組件獨(dú)立受控制電路單元控制可使兩支架上的驅(qū)動(dòng)輪形成差速運(yùn)動(dòng)；所述車體的底部還設(shè)置有至少一個(gè)支撐輪用于與地面接觸。本實(shí)用新型使得具有自動(dòng)導(dǎo)引功能的電動(dòng)叉車能實(shí)現(xiàn)后置差速驅(qū)動(dòng)，靈活實(shí)現(xiàn)行走及轉(zhuǎn)彎，減小轉(zhuǎn)彎半徑，在減輕車頭配重的同時(shí)保證驅(qū)動(dòng)輪的抓地力。