一種后置差速驅(qū)動輪的AGV叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120472845.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215208317U 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN215208317U 申請公布日 2021-12-17
分類號 B66F9/24（2006.01）I;B66F9/12（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 石偉;李特 申請（專利權(quán)）人 蘇州佳順智能機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳市金信啟明知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周斌
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)福城街道茜坑社區(qū)田背一村106號廠房三101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種后置差速驅(qū)動輪的AGV叉車，包括車體，所述車體上設(shè)置有自動導(dǎo)引用的控制電路單元，所述車體后端叉開設(shè)置有用于支撐車體的兩支架,兩支架上方設(shè)置有與車體可上下滑動連接實現(xiàn)升降的叉貨臂；所述兩支架內(nèi)分別容置有至少一個鏈?zhǔn)津?qū)動輪組件，每一鏈?zhǔn)津?qū)動輪組件設(shè)置有驅(qū)動輪用于與地面接觸，每一鏈?zhǔn)津?qū)動輪組件獨立受控制電路單元控制可使兩支架上的驅(qū)動輪形成差速運動；所述車體的底部還設(shè)置有至少一個支撐輪用于與地面接觸。本實用新型使得具有自動導(dǎo)引功能的電動叉車能實現(xiàn)后置差速驅(qū)動，靈活實現(xiàn)行走及轉(zhuǎn)彎，減小轉(zhuǎn)彎半徑，在減輕車頭配重的同時保證驅(qū)動輪的抓地力。