一種自動(dòng)控制的無人船

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721384125.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207403888U 公開（公告）日 2018-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN207403888U 申請(qǐng)公布日 2018-05-25
分類號(hào) B63B35/00;B63B43/14;B63H21/17;B63H21/38;G05D1/02 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 袁立進(jìn);曾傳興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市康美特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林儉良;紀(jì)媛媛
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)恒豐工業(yè)城新寶匯工業(yè)園B17棟一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)控制的無人船，包括船體；其所述無人船還包括：安裝在所述船體內(nèi)部、感測(cè)所述船體航姿信息的姿態(tài)傳感器；安裝在所述船體頭部以及兩側(cè)檢測(cè)障礙信息的障礙檢測(cè)模塊；安裝在所述船體上的推進(jìn)裝置；安裝在所述船體上獲取位置信息的導(dǎo)航定位模塊；以及安裝在所述船體上、與所述姿態(tài)傳感器、障礙檢測(cè)模塊、推進(jìn)裝置、導(dǎo)航定位模塊連接，并根據(jù)所述航姿信息、障礙信息和位置信息控制所述推進(jìn)裝置動(dòng)作的控制模塊。本實(shí)用新型的無人船可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)航行，航姿、航向以及航速調(diào)整靈活，航線準(zhǔn)確度高，航行效率高。