小件立體旋轉(zhuǎn)柜智能倉儲裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620171681.2 申請日 -
公開（公告）號 CN205393016U 公開（公告）日 2016-07-27
申請公布號 CN205393016U 申請公布日 2016-07-27
分類號 B07C3/02(2006.01)I;B07C3/18(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 米志強;王飛;韓澤東 申請（專利權(quán)）人 上海思萌特物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機構(gòu) 上海三方專利事務(wù)所 代理人 吳瑋;單大義
地址 201802 上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)嘉美路955號4幢1096室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及運輸中將固體從固體中分離的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種小件立體旋轉(zhuǎn)柜智能倉儲裝置，小件立體旋轉(zhuǎn)柜智能倉儲裝置包括中轉(zhuǎn)盒，中轉(zhuǎn)盒內(nèi)設(shè)有RFID標(biāo)簽，旋轉(zhuǎn)式儲物柜設(shè)有若干個，分別位于機器人運動導(dǎo)軌的兩側(cè)并在機器人的機械臂操作范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)式儲物柜連接伺服控制裝置。本實用新型將不規(guī)則物料規(guī)則化，采用標(biāo)準(zhǔn)化的中轉(zhuǎn)盒作為不規(guī)則物料的中轉(zhuǎn)媒介，便于機器人拾取，每件貨物賦予一個身份ID，精確識別到單個貨物，并對其進行自動化存取操作；存儲機柜設(shè)計，存儲機柜采用旋轉(zhuǎn)式柜體，由伺服控制系統(tǒng)控制其旋轉(zhuǎn)角度及精度；機器人控制設(shè)計，機器人控制系統(tǒng)結(jié)合機柜控制以及輔助系統(tǒng)完成貨物的識別存取；實現(xiàn)倉促管理盤點無人值守化操作。