一種具有低延遲特性的列車測速降噪濾波方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110609338.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113341171A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341171A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G01P3/68（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 翟守超;江明;王佳;孫新亞;陳志強(qiáng);董煒;葛鷺明;吉吟東 申請（專利權(quán)）人 北京全路通信信號研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張迎新;史光偉
地址 100070北京市豐臺區(qū)豐臺科技園汽車博物館南路1號院B座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有低延遲特性的列車測速降噪濾波方法及裝置，所述降噪濾波方法包括以下步驟：采用最小二乘法完成列車行駛距離曲線擬合，得到基于最小二乘法的最小二乘速度估計(jì)值；利用卡爾曼濾波對所述最小二乘速度估計(jì)值進(jìn)行濾波。本發(fā)明首先采用最小二乘法求解得到列車的行駛速度和加速度，然后通過對最小二乘法求得的估計(jì)速度進(jìn)行卡爾曼濾波，來進(jìn)一步降低速度估計(jì)的噪聲和延遲；采用最小二乘法與卡爾曼濾波結(jié)合的方法估計(jì)列車速度，可以有效降低速度估計(jì)中的噪聲，同時(shí)盡可能減小速度估計(jì)延遲，使得列車速度的估計(jì)值盡量靠近真實(shí)速度值。