一種具有低延遲特性的列車測速降噪濾波方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110609338.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113341171A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341171A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G01P3/68（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 翟守超;江明;王佳;孫新亞;陳志強;董煒;葛鷺明;吉吟東 申請（專利權）人 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
代理機構 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 張迎新;史光偉
地址 100070北京市豐臺區(qū)豐臺科技園汽車博物館南路1號院B座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有低延遲特性的列車測速降噪濾波方法及裝置，所述降噪濾波方法包括以下步驟：采用最小二乘法完成列車行駛距離曲線擬合，得到基于最小二乘法的最小二乘速度估計值；利用卡爾曼濾波對所述最小二乘速度估計值進行濾波。本發(fā)明首先采用最小二乘法求解得到列車的行駛速度和加速度，然后通過對最小二乘法求得的估計速度進行卡爾曼濾波，來進一步降低速度估計的噪聲和延遲；采用最小二乘法與卡爾曼濾波結合的方法估計列車速度，可以有效降低速度估計中的噪聲，同時盡可能減小速度估計延遲，使得列車速度的估計值盡量靠近真實速度值。